уступить, сдаться, сдать позиции, отступить под давлением. В молодежном сленге употребляется в значении услужить, выслужиться. "Прогиб засчитан" - устойчивое выражение с негативным оттенком означает, что подхалимаж замечен. Прогнуться под сложившиеся непреодолимые обстоятельства - допустимо, прогнуться под человека из соображений выгоды - порицаемо.